В Xcode выберите этот пункт меню: Xcode -> Open Developer Tool -> FileMerge. Само приложение здесь:
/Applications/Xcode.app/Contents/Applications/FileMerge.app
В командной строке введите opendiff
. У вас должны быть установлены инструменты командной строки - перейдите на Xcode, Preferences, вкладку Downloads и установите инструменты командной строки, если вы этого еще не сделали.