Вот два лайнера:
array_walk($result, create_function('&$v', '$v = $v->property;'));
$result = implode(',', $result);
Или:
array_walk($result, function(&$v, &$k) use (&$result) { $v = $v->name; } );
$result = implode(',', $result);
Где $v->property
- имя вашего объекта для взрыва.
Также см. array_map () .