Я не совсем уверен, в чем именно вопрос, но позвольте мне описать рабочий процесс:
Вы установили сервер teamcity на свой сервер buldserver, он также создал агент.
Следующее, что вам нужно сделать, это настроить проект teamcity и настроить конфигурацию. Довольно просто заставить TeamCity проверить TFS (или любой источник контроля) на наличие изменений, проверить и построить проект.
TFS или Visual Studio не нужно знать о TeamCity.
Если вы хотите отслеживать состояние сборки, вы можете проверить его в веб-интерфейсе или использовать TeamCity Tray Notifier (ссылка для скачивания доступна в веб-интерфейсе TeamCity).
Если вам нужно больше агентов сборки, ссылка для скачивания доступна в веб-интерфейсе.
Надеюсь, это поможет.