Вообще, это вопрос вкуса. Оба языка имеют сходные понятия (переменные, миксины, вложение, ...) и поэтому могут использоваться одинаково.
Я лично предпочитаю вариант SCSS или SASS, потому что он в основном похож на CSS (фактически это синтаксически CSS), и мне не нужно полностью изучать новый язык. Для меня это очень естественно. LESS (и до некоторой степени SASS), с другой стороны, использует новый синтаксис, который затрудняет начало использования и не позволяет использовать существующий CSS без изменений (что для меня очень важно).
Другим важным моментом является то, что Rails начиная с версии 3.1 поддерживает SASS в качестве библиотеки стилей по умолчанию. Хотя вы можете переопределить это и использовать все, что захотите, многие люди используют то, что используется по умолчанию.