В Swift 3.0 вы можете использовать этот класс для общения. Сопровождающие фреймворка устарели или удалили предыдущие ответы.
import UIKit
class InterAppCommunication {
static func openURI(_ URI: String) {
UIApplication.shared.open(URL(string: URI)!, options: [:], completionHandler: { (succ: Bool) in print("Complete! Success? \(succ)") })
}
}