Если вы хотите найти пиксели на сантиметр, используя только логические плотности (hdpi, mdpi, ldpi), то вам может не повезти. Эти значения используются экранами с разными размерами.
Однако, используя DisplayMetrics, вы можете вместо этого использовать физические пиксели на дюйм и преобразовывать их в сантиметры.
DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();
getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics);
// Convert from dots per inch to dots per centimetre.
int xdpc = metrics.xdpi / 2.54;
int ydpc = metrics.ydpi / 2.54;
Смотрите здесь: http://developer.android.com/reference/android/util/DisplayMetrics.html