Я не уверен, что понимаю ваш вопрос. При вашем текущем состоянии, i == 10, в векторе будет храниться только одно значение, а не 5 (т.е. в векторе будет храниться только значение 10).
Если вы хотите сохранять число каждый раз, когда я кратно 10, то все, что вам нужно сделать, это добавить условие в цикл, чтобы проверить, является ли i mod 10 == 0. Если результат равен true, добавьте i в противном случае вектор игнорирует значение i. В качестве альтернативы вы можете сделать цикл от 1 до 5 раз и добавить i * 10 к вашему вектору. результат будет таким же.