Да, это очень возможно.Сначала создайте объект вашего класса таблицы.
TableClass *tblClassObj = [[TableClass alloc] init];
Затем создайте объект контроллера навигации.
UINavigationController *navigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:tblClassObj];
Затем используйте этот контроллер навигации для вашего всплывающего контроллера.
UIPopoverController *samplePopOver = [[UIPopoverController alloc] initWithContentViewController:navigationController];
...
Не забудьте освободить объекты.