На странице документации плагина есть подсказка:
Плагину требуется StarTeam SDK, расширения StarTeam и библиотеки jsafe в classpath Гудзона.Эти файлы включены в свободно загружаемый пакет StarTeam SDK от Borland (Micro Focus) и могут быть установлены, например, путем перетаскивания их в каталог WEB-INF / lib Hudson.
Скопируйте папку "C:\ Program Files (x86) \ Borland \ StarTeam SDK 10.4 \ Lib "в" C: \ Jenkins \ plugins \ starteam \ WEB-INF "(поэтому в папке WEB- будет папка Lib ).INF ) и перезапустите Jenkins.
Если вы получили сообщение " Невозможно загрузить 32-битную библиотеку IA на 64-битной платформе AMD ":
Удалите JRE (Java Runtime Environment) для Windows x64, установите 32-разрядную версию JRE.