посмотрите на прокрутку, чтобы анимировать демо. Здесь объясняется, как вы можете активировать панель прокрутки для прокрутки до определенной позиции.
Единственное, что вам нужно сделать сейчас, это связать событие mousescroll с другим событием и вызвать его для прокрутки полосы прокрутки