Для получения геометрической информации вы можете выполнить преобразование в вектор для преобразования вашего изображения в скоординированные векторы (линии и точки) и анализ конечных элементов для поиска известных форм. Не легко, но библиотеки должны быть доступны для обоих.
Редактировать: Обратите внимание, что иногда существуют более простые практические решения, но они зависят от изображения и типов ошибок. Например, удаление перспективы, идентификация трехмерного объекта из двумерного изображения, значимость цвета и т. Д. Вы часто видите регистрационные маркеры, добавленные к реальному объекту для преодоления
это и позволит намного проще идентифицировать. Поиск статей по функциям извлечения методов может помочь.