Вам нужно накатить собственное решение. Используйте UITabBarControllerDelegate's
tabBarController:willEndCustomizingViewControllers:changed:
чтобы зафиксировать время после того, как пользователь закончит редактирование значков. Затем вы можете сохранить настройки пользователя (например, назначить номер для каждой вкладки, сохранить его в массив и т. Д.) И загрузить его при следующем запуске программы.
Вы можете использовать
[NSUserDefaults standardUserDefaults];
для быстрого сохранения таких настроек.