Вы также можете использовать Xcode (по крайней мере Xcode 4, не пробовал его с более ранними версиями):
Откройте органайзер и выберите «Приложения» под своим устройством на вкладке «Устройства».Теперь используйте кнопку Добавить, чтобы добавить свой ipa на устройство.