Ответ Джеймса будет работать, но только если имя таблицы определено явно, как в вопросе.
Если вы хотите получить имя таблицы, независимо от того, было ли оно указано в отображении, это можно сделать с помощью SessionFactory
:
def tableName = sessionFactory.getClassMetadata(Foo).tableName