Этот пост ответил на мой вопрос:
" В общем, не копируя все пространство, а продвигая всю вещь вперед во времени. Это было бы смехотворно дорого. Если вы просто хотите получить путьдля пули, отражающейся от статической геометрии, вы можете представить пулю, используя короткие лучевые трансляции, и рассчитать простые упругие столкновения из нормалей столкновения. Это будет примерно так же дорого, как использование запросов формы."
Форум бурундуков по физике