Проще говоря, то, что вы видите в приложении голосовых заметок, не является панелью вкладок. Это пользовательский UIView, который находится внизу экрана.
Создайте пользовательское представление, чтобы поместить его внизу, и дайте ему делегировать обратные вызовы вашему контроллеру, который также контролирует ваш другой контент. Когда вы нажимаете кнопку, вы просматриваете обратный вызов делегату, и затем делегат может воздействовать на него. Возможно, вы также захотите дать своему пользовательскому представлению внешнее свойство, чтобы ваш контроллер мог обновлять положение ползунка.
Да, это тебе немного поможет:)