Вероятно, есть сложная библиотека, которая найдет это для вас, но самый простой способ - проверить, открыт ли на хосте порт 515, то есть порт Line Printer Daemon.
Чтобы сделать это, просто попытайтесь подключиться к этому порту, и если это удастся, вы можете разумно предположить, что это принтер или сервер печати.