jQuery-селекторы основаны на CSS-селекторах. "" (пробел) между селекторами находит всех дочерних элементов родительского узла (рекурсивно).
Таким образом:
$('#myDiv td')
Сначала находит #mydiv, затем получает всех потомков (рекурсивно находит детей), а затем проверяет, являются ли они 'td', отфильтровывая остальные.
Если вы хотите применить класс только к непосредственным потомкам '#mydiv':
$('#myDiv > td')