Вам не нужно использовать шаблон OpenGL ES, чтобы использовать OpenGL в проекте.Просто используйте шаблон панели вкладок для своего проекта, а затем скопируйте необходимые файлы из проекта OpenGL.
Вам просто нужно настроить контроллер представления OpenGL в качестве одного из контроллеров представления контроллера панели вкладок.
Если вы хотите иметь возможность переходить между несколькими представлениями OpenGL, вам нужно настроить несколько контроллеров представлений OpenGL, по одному для каждой вкладки.