Вот где я их всегда ставлю. В rc.d уже есть несколько скриптов, которые на самом деле не запускают процесс. Тем не менее, вам нужно написать его аналогично другим сценариям запуска - взгляните на некоторые из них, чтобы увидеть, как они настроены. В частности, вы должны убедиться, что можно запустить скрипт, используя /etc/rc.d/myscript start.