В настоящее время это невозможно без промежуточного сервера. (Без джейлбрейка, который сделал бы это возможным, но крайне сложно)
Я предполагаю, что ваша цель - игры, и в этом случае задержка, связанная с подключением к серверу и обратно по сотовой сети передачи данных, может занять слишком много времени для любого удовлетворительного игрового процесса. Я не верю, что это будет через полсекунды.
Это будет возможно через Bluetooth в предстоящем программном обеспечении iPhone 3.0, но оно все еще находится под NDA, так что вы вряд ли сможете получить какие-либо надежные показатели производительности, пока они не будут выпущены. Если бы я догадывался, я бы наверняка предположил, что задержка, связанная с прямым соединением Bluetooth, будет FAR меньше половины секунды.