Я просто хочу добавить к ответу deviousdodo, что если есть случай, когда в массиве есть пустые строки, и вы не хотите, чтобы они появлялись в объединенной строке, например, "a, b ,, d ,,f "тогда лучше использовать следующее:
$ str = implode (',', array_filter (array ('a', 'b', '', 'd', '', 'f«)));