Если соответствующему потоку не нужно ничего делать, кроме как принимать UDP-пакеты, вы также можете просто заблокировать recvfrom, это будет точно такой же эффект с меньшим количеством системных вызовов и меньшей сложностью кода.
С другой стороны, если вам нужно периодически делать другие вещи или с некоторыми своевременными ограничениями, которые не должны зависеть от того, поступают ли пакеты по проводам, лучше использовать epoll в любом случае, даже если это кажется излишним.
БольшойПреимущество epoll заключается в том, что помимо того, что он достаточно эффективен, он удобен и расширяем (вы можете подключить signalfd, timerfd или eventfd и многие другие).