Вам необходимо сгенерировать некоторую Java, которая представляет клиентское представление веб-службы, а затем вызвать эту Java. Вот статья, которая объясняет некоторые детали.
Генерация клиента из WSDL в Eclipse
Общая идея заключается в том, что вы генерируете некоторые классы Java из WSDL. Эти классы действуют как прокси для службы, которую вы хотите вызвать. Ваш java вызывает методы для прокси-объектов, сгенерированный код создает соответствующие сообщения SOAP, отправляет HTTP-запрос, интерпретирует ответ, и ваш код просто видит результат Java.
Я просто использую инструменты, встроенные в Eclipse, но вы также найдете другие подходящие генераторы, например, в Apache Axis