Просто проверьте скорость тела и, в конечном итоге, ускорение.Если вы хотите быть очень точным в проверке статичности своего тела, используйте:
if cpveql(body->v,cpvzero)
theyAreQualDoSomethingFunction();
Однако, как указано в документации,
Будьте внимательны при сравнении чисел с плавающей точкой!
Таким образом, вам лучше проверить, являются ли абсолютные значения body-> vx и body-> vy меньшими, чем какое-либо значение небольшой точности.
Как упоминалось ранее, чтобы быть сверхточным, вы также должны проверить ускорение.