Скелет Kinect (Microsoft Sdk) (записано) Данные от пикселя до трехмерных координат реального мира

Question

У меня есть набор данных о частичных суставах (правый локоть, плечо и запястье), взятый от человека, который получил эти данные с OpenNi.
Соединения в пикселях относительно x и y, а z в мм. Я должен преобразовать их в пространство реального мира, чтобы сопоставить их с данными, полученными мной (используя Microsoft Sdk) для приложения распознавания жестов. Я работаю в Matlab.

Выполняя поиск в Интернете и в газетах, я обнаружил, что для преобразования необходима минимальная ссылка, но у меня ее нет, так как можно выполнить это преобразование, возможно, в matlab, и какого кандидата мне выбрать? (может быть высота kinect от пола?)

Answer 1

Вот не очень крутое решение:

1. Построить трехмерные точки обоих наборов данных
2. Ищите позу, в которой рука и предплечье, по-видимому, занимают похожую позу (как можно более L-образной).
3. Используйте это для вычисления преобразования.