Вы должны включить каждую диаграмму, которая будет наилучшим образом описывать вашу систему. Я не думаю, что здесь "обязательно". Все должно зависеть от проекта, над которым вы работаете, и его специфики.
Подумайте, что вам нужно знать о системе, чтобы правильно ее разработать.