Для приложения «Навигация» сначала необходимо выбрать одно приложение. Это даст только приложение, основанное на представлении, без навигационного контроллера.
Все, что вам нужно сделать, это выбрать viewcontroller и перейти в меню
Editor -> Embed In -> Navigation Controller
Это даст вам навигационный проект для начала работы.
Как сказал @Tommy Herbert, вы можете выбрать шаблон приложения master-detail, где вы можете выбрать больше опций, таких как Core data Но ваши первые два виртуальных контейнера получат название master-controller и detailcontroller, что не подходит.