Вы должны посмотреть примеры программ в документации Apple.Контроллер навигации представляет собой стек, который начинается на уровне делегата приложения.Вы помещаете контроллеры представления в стек и высовываете их, когда закончите .... возвращаясь к предыдущему уровню.Вы можете получить poptoroot, который опускается до самого низкого уровня чуть выше делегата приложения.
У вас есть возможность иметь столько контроллеров навигации, сколько у вас есть вкладок на панели вкладок.это не смущает ... У Apple есть множество хороших примеров, которые иллюстрируют их ... Поверьте, пример об Элементах один.