Да, будет. Jruby - это просто еще одна реализация Ruby, поэтому почти все, что работает в обычном Ruby, будет работать и в Jruby. Они очень усердно работали над тем, чтобы заставить рельсы действительно хорошо работать с Jruby. Хотя есть некоторые гемы, которые в настоящее время не будут работать в jruby, книга Ruby On Rails определенно будет актуальна.