У меня работает следующее:
1) закрыть проект в Eclipse
2) в моем файловом обозревателе перейдите к моему проекту Eclipse, убедитесь, что скрытые файлы видны
3) открыть .classpath в простом текстовом редакторе
4) скопировать нижнюю запись. Например, в моем текущем проекте это <classpathentry path="/home/natalie/.ivy2/cache/org.scalatest/scalatest_2.9.1/jars/scalatest_2.9.1-1.8.jar" kind="lib"></classpathentry>
5) перейдите в мою папку .ivy, кеш, затем вниз в библиотеку, которую я добавил через sbt
6) щелкните правой кнопкой мыши по файлу jar, выберите свойства, скопируйте путь и имя файла jar и замените его в записи, скопированной на шаге 4
7) сохранить .classpath
8) открыть мой проект на Eclipse
Новая зависимость теперь доступна в Eclipse.