Я пытаюсь записать bvh-файлы в анимированные модели, используя Kinect. До сих пор мне удалось выстроить иерархию скелета, но у меня проблемы с пониманием, как получить часть Motion.
Поскольку это файл bvh, мне нужно только извлечь матрицу вращения (Rz, Rx, Ry) для каждой кости, но я должен принять во внимание относительные углы родительских костей. Я немного растерялся в этой части, любая помощь будет оценена.