Лучший способ решить эту проблему - перетащить пустые два UIViewController в ваш файл Class.xib. Создайте два @property (nonatomic, retain) ClassAVC и @property (nonatomic, retain) ClassBVC, установите соединение с пустым UIViewController, просто перетащите его в файл class.xib, а также измените имя NIB на имя файла settingsView и settingsView_ipad nib. Тогда попробуйте
[self presentModalViewController:ClassAVC animated:YES];
[self presentModalViewController:ClassBVC animated:YES];
а также
[self.navigationController pushViewController:ClassAVC animated:YES];
[self.navigationController pushViewController:ClassBVC animated:YES];