Из ваших примеров:
Я предполагаю что
первые два символа colA и Colb равны
А ТАКЖЕ
последний символ colA и ColB равен
SELECT * FROM TABLE1 t1 INNER JOIN
TABLE2 t2 ON
substr(t1.ColA,0,2) = substr(t2.ColB,0,2)
AND
substr(t1.cola,length(t1.cola),1) = substr(t2.colb,length(t2.colb),1)