Зависимость, которую вы пытаетесь загрузить, не содержит jar-файлов или транзитивных зависимостей. Так как тип по умолчанию - jar, то это не удастся. Если вы поставите
<type>pom</type>
в вашей зависимости, то вы получите единственный артефакт, который может предложить эта зависимость. См пом
Полагаю, вы пытаетесь получить неверную зависимость.