Ответ находится в ссылке, которую вы разместили сами.Внедрите свой контроллер представления в контроллер навигации и добавьте сегментированный элемент управления в качестве представления заголовка вашего элемента навигации.Контроллер поповера достаточно умен, чтобы распознать это и нарисует панель навигации как часть собственного заголовка.