У меня есть чип MPU 6050, из которого я получаю показания акселерометра (X, Y, Z) и гироскопа (Pitch, Roll, Yaw).Как повернуть трехмерное изображение, используя данные акселерометра и гироскопа в Qt, любой пример проекта или пример?Пожалуйста, помогите