Кросс-компиляция приложений ocaml для ARM - PullRequest
Новая
       10

Кросс-компиляция приложений ocaml для ARM

9 голосов
/ 28 февраля 2012

Я кросс-компилирую драйвер сенсорного экрана, который поставляется с приложением калибровки ocaml.

Я пытаюсь скомпилировать драйвер и приложение для ARM, в частности Beagleboard, под управлением Angström.

Это выглядит так: 

^_^[raziel@Bebop zytouch-driver-20081121]$ source /usr/local/angstrom/arm/environment-setup 
^_^[raziel@Bebop zytouch-driver-20081121]$ make CC=arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc 
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes   -c -o daemon/config.o daemon/config.c
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes   -c -o daemon/util.o daemon/util.c
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes   -c -o daemon/debug.o daemon/debug.c
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes   -c -o daemon/zytouch_usb.o daemon/zytouch_usb.c
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -std=gnu99 -g -O2 -Wall -Wextra -Werror -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes   -c -o daemon/zytouchd.o daemon/zytouchd.c
arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc daemon/config.o daemon/util.o daemon/debug.o daemon/zytouch_usb.o daemon/zytouchd.o -lX11 -lXtst -lusb -lm -o zytouch-daemon
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/version.ml -o calibrate/version.cmx
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/util.ml -o calibrate/util.cmx
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/config.ml -o calibrate/config.cmx
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/orientation.ml -o calibrate/orientation.cmx
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/tscalibrate.ml -o calibrate/tscalibrate.cmx
ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate extLib.cmxa str.cmxa unix.cmxa lablgtk.cmxa cairo_lablgtk.cmxa cairo.cmxa gtkInit.cmx calibrate/version.cmx calibrate/util.cmx calibrate/config.cmx calibrate/orientation.cmx calibrate/tscalibrate.cmx -o zytouch-calibrate
/usr/local/angstrom/arm/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ld: /tmp/camlstartup71ef32.o: Relocations in generic ELF (EM: 3)
/usr/local/angstrom/arm/lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ld: /tmp/camlstartup71ef32.o: Relocations in generic ELF (EM: 3)
/tmp/camlstartup71ef32.o: could not read symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
File "caml_startup", line 1, characters 0-1:
Error: Error during linking
make: *** [zytouch-calibrate] Error 2

Я застрял в этой Relocations in generic ELF (EM: 3) ошибке.

Makefile выглядит так: 

(...)
OFLAGS = -cc ${CC} -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A
OCAMLOPT = ocamlopt $(OFLAGS)

OCAML_INC =  -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate
OCAML_LIBS = $(OCAML_INC) extLib.cmxa str.cmxa unix.cmxa lablgtk.cmxa cairo_lablgtk.cmxa cairo.cmxa gtkInit.cmx

(...)    
config.cmx: util.cmx
orientation.cmx: config.cmx
tscalibrate.cmx: version.cmx util.cmx orientation.cmx config.cmx

%.cmx : %.ml
        $(OCAMLOPT) -c $(OCAML_INC) $< -o $@

%.mli : %.ml
        $(OCAMLC) -i $(OCAML_INC) $+

Поскольку /usr/local/angstrom/arm/environment-setup оставляет /usr/local/angstrom/arm/bin первым элементом моего PATH, я попытался заменить некоторые программы версиями ARM 

sudo ln -s /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-ar /usr/local/angstrom/arm/bin/ar
sudo ln -s /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-as /usr/local/angstrom/arm/bin/as
sudo ln -s /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-ld /usr/local/angstrom/arm/bin/ld

Однако после замены as модули даже не компилируются 

ocamlopt -cc arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -cclib -lcairo -cclib -lextlib -cclib -llablgtk2 -warn-error A -c -I +lablgtk2 -I +cairo -I +extlib -I calibrate calibrate/version.ml -o calibrate/version.cmx
/tmp/camlasm41bb77.s: Assembler messages:
/tmp/camlasm41bb77.s:31: Error: alignment too large: 15 assumed
/tmp/camlasm41bb77.s:35: Error: bad instruction `movl $camlVersion__3,%eax'
/tmp/camlasm41bb77.s:36: Error: bad instruction `movl %eax,camlVersion'
/tmp/camlasm41bb77.s:37: Error: bad instruction `movl $camlVersion__2,%eax'
/tmp/camlasm41bb77.s:38: Error: bad instruction `movl %eax,camlVersion+4'
/tmp/camlasm41bb77.s:39: Error: bad instruction `movl $camlVersion__1,%eax'
/tmp/camlasm41bb77.s:40: Error: bad instruction `movl %eax,camlVersion+8'
/tmp/camlasm41bb77.s:41: Error: bad instruction `movl $1,%eax'
/tmp/camlasm41bb77.s:42: Error: bad instruction `ret'
/tmp/camlasm41bb77.s:43: Error: unrecognized symbol type ""
File "calibrate/version.ml", line 1, characters 0-1:
Error: Assembler error, input left in file /tmp/camlasm41bb77.s
make: *** [calibrate/version.cmx] Error 2

Я почти уверен, что это очень глупая ошибка, но я не могу найти документацию о том, как это сделать правильно. Кто-нибудь знает, что может быть неудачным?

Исходный код драйвера, который я пытаюсь собрать, можно найти здесь .

Ответы [ 2 ]

7 голосов
/ 28 февраля 2012

ocaml в настоящее время не поддерживает кросс-компиляцию, и передача опции -cc не сделает его магически кросс-компилировать на вооружение. Есть несколько патчей, которые делают это возможным, но ничего официального. Я помню, что я использовал патченный ocamlopt, и он работал нормально для простых программ. Но в этом случае вам также нужно будет выполнить кросс-компиляцию всех зависимых библиотек, и это может быть довольно сложной задачей.

Я думаю, что ваше лучшее решение:

  • встроенная сборка в arm qemu (это довольно просто, есть готовые образы Debian доступно )

  • построить бинарный код приложения калибровки (байт-код переносим между архитектурами, но для него требуется одна и та же версия ocaml, установленная на цели) и установить необходимые библиотеки-заглушки (те, которые содержат C-код для привязок к gtk, cairo, и т. д.) на руке (встроенной или из пакетов)

2 голосов
/ 28 февраля 2012

Похоже, вы не заменили весь набор инструментов на набор инструментов кросс-компиляции. movl %eax,camlVersion - это типичная инструкция для x86, а не то, что вы видели бы в коде ARM. Я обычно получаю ваши ошибки, когда забываю провести чистоту между строительными кодами для разных архитектур.

...