Вот быстрое решение
def getColumn(filename, column):
results = csv.reader(open(filename), delimiter="\t")
return [result[column] for result in results]
и затем вы можете использовать его вот так
time = getColumn("filename",0)
volt = getColumn("filaname",1)
plt.figure("Time/Volt")
plt.xlabel("Time(ms)")
plt.ylabel("Volt(mV)")
plt.plot(time,volt)