Сначала установите man-страницы, как предлагали другие.
Затем хорошим рабочим процессом с man является использование -k arg, так как -k это "поиск".
Так что еслимы возьмем общий пример с классической функцией c printf (поскольку она неоднозначна)
$ man -k printf
...
printf (1) - format and print data
printf (1posix) - write formatted output
printf (3) - formatted output conversion
printf (3posix) - print formatted output
...
Затем вы можете увидеть функции c как 3 и 3posix, а команду оболочки как 1 и 1posix.И поскольку мы хотели бы прочитать о функции c.
$ man 3posix printf
Так что в вашем случае вы сможете найти свою библиотеку и затем прочитать ее.(если он установлен).
Надеюсь, это прояснит некоторую часть вашего вопроса.