Поворот вектора с помощью Matrix.rotateM - PullRequest
Новая
       20

Поворот вектора с помощью Matrix.rotateM

0 голосов
/ 20 мая 2011

Я создал простой класс под названием Vector3. Это трехмерный вектор с некоторыми основными математическими реализациями. Теперь я хочу иметь возможность вращать этот единственный вектор, но я получаю исключение.

У меня есть это: 

private static final float[] matrix = new float[16];
private static final float[] inVec = new float[4];
private static final float[] outVec = new float[4];  

public Vector3 rotate(float angle, float axisX, float axisY, float axisZ)
{
    inVec[0] = x;
    inVec[1] = y;
    inVec[2] = z;
    inVec[3] = 1;

    Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
    Matrix.rotateM(matrix, 0, angle, axisX, axisY, axisZ);
    Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);
    x = outVec[0];
    y = outVec[1];
    z = outVec[2];
    return this;
}

И я звоню мне, делая это: 

Vector3 v = new Vector3(1f, 1f, 1f);
    v.rotate(90f, 0f, 1f, 0f);

Я получаю исключение IllegalArgumentException по адресу: 

Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);

Там написано, что

длина - смещение

Кто-нибудь знает, что я делаю неправильно?

Я не писал эту функцию Vector3 с самого начала, она позаимствована из книги "Начинающие игры для Android"

1 Ответ

1 голос
/ 22 мая 2011

Вы используете метод multiplyMM, который умножает 2 матрицы и возвращает матрицу вместо использования multiplyMV (MV обозначает матричный вектор), который умножает вашу матрицу вращения на ваш вектор, возвращая повернутый вектор.

...