Добавьте в свой gwt.xml следующее:
<add-linker name="xsiframe" />
Это сгенерирует немного другой код, который может быть загружен перекрестно. Ваша "страница хоста" все равно должна быть загружена с того же сервера, на котором вы запускаете сервлеты GWT-RPC, чтобы не попасть в SOP.
См. эту запись FAQ (компоновщик "xs" предшествует компоновщику "xsiframe", этот последний теперь предпочтителен и может в конечном итоге даже заменить "std", компоновщик по умолчанию)