Кажется, что вы должны использовать QTextDocument и писать свой контент в формате HTML. Смотрите мой ответ и мои комментарии к вопросу: Qt4: Распечатать таблицу SQL в PDF
РЕДАКТИРОВАТЬ: я сделал сеанс отладки (с Visual Studio в Windows7) и вошел в scene-> render. На каком-то этапе вызывается QGraphicsTextItem :: paint (...) в файле qgraphicsitem.cpp (строка 10067 в Qt 4.8.0), где вы можете видеть, что текстовый элемент хранится в QTextDocument.
Мой вывод (из указанного вопроса): текст печатается в виде текста в документе pdf, что означает, что ваша неспособность выбрать или скопировать текст является всего лишь артефактом вашего средства просмотра PDF. Если для вашей платформы доступен xpdf, включая pdftotext, вы можете легко это проверить.