Если вы создаете объект zend_translate в начальной загрузке, вы можете установить его в Zend_Registry для дальнейшего использования:
Zend_Registry::set('translate', $translate);
, а затем использовать его в контроллере:
$translate = Zend_Registry::get('translate');
$translate->translate("hello");
Насколько я знаю, Zend_Controller не включает встроенную поддержку zend_translate.