Если вы используете IPython , есть встроенная команда whos
:
In [9]: whos
Variable Type Data/Info
-------------------------------
a ndarray 4x4x3: 48 elems, type `int64`, 384 bytes
b ndarray 100000: 100000 elems, type `int64`, 800000 bytes (781 kb)
np module <module 'numpy' from '/Li<...>kages/numpy/__init__.py'>
В общем, я настоятельно рекомендую использовать IPython при выполнении интерактивной работы в Python с NumPy/ SciPy / Matplotlib / и т.д..Фернандо Перес и другие активно добавляют много замечательных возможностей.