Я столкнулся с той же проблемой, что и это исключение
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder
at org.slf4j.LoggerFactory.bind(LoggerFactory.java:121)
at org.slf4j.LoggerFactory.performInitialization(LoggerFactory.java:111)
В нем сказано, что я не включаю зависимость slf4j ,, но jbox2d-library-2.1.2.jar уже содержит slfj4, так что вы можете изменитьпакет "slf4j" внутри jbox2d.jar до самой последней версии исправит эту ошибку.
и эта проблема jbox2d относится к здесь , вы можете найти самую последнюю версию slf4jна этой странице.