Вы можете создать действие для своего приложения и указать, что оно может обрабатывать пользовательскую схему URI:
<activity android:name=".MyCoolActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.VIEW"/>
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
<category android:name="android.intent.category.BROWSABLE"/>
<data android:scheme="myScheme"/>
</intent-filter>
</activity>
Затем вы можете создать QR-код, который использует эту схему URI.