Никаких изменений в форме не требуется (за исключением удаления обработчика onclick):
Обычный JS:
DEMO здесь
window.onload=function() {
var rads = document.getElementsByName("ar_type");
for (var i=0,n=rads.length;i<n;i++) {
rads[i].onclick=function() {
this.form.ar_text.value=["","first_txt","second_txt","third_txt","fourth_txt","fifth_txt"][this.value];
}
if (rads[i].checked) rads[i].click(); // set the value onload
}
}
JQuery:
DEMO
$(document).ready(function() {
$('input[name=ar_type]:radio').click(function() {
this.form.ar_text.value=["","first_txt","second_txt","third_txt","fourth_txt","fifth_txt"][this.value];
});
$('input[name=ar_type]:radio').filter(":checked").click(); // IMPORTANT!!!
});