На самом деле гораздо более простым ответом будет:
\newcommand{\testcmd}{This is a test}
\par \testcmd \ foobar.
Обратите внимание на лишние "\" перед foobar (косая черта и пробел). Никакой дополнительной упаковки не требуется. Это так же, как наиболее распространенный метод для таких вещей, как:
Mr.\ Smith
etc.\ and
Proc.\ Amer.\ Math.\ Soc.