Сам не сделал, но есть хорошая тема по теме (с плавающей точкой для строк для Arduino) здесь .
Также есть LiquidCrystal библиотека, которая работает хорошо, если она совместима с Nokia.Вы можете вводить числа в функцию печати.
Помните, что язык Arduino - это упрощенный язык C ++.Поэтому, если ни одно из этих решений Arduino не работает, просто найдите библиотеку с открытым исходным кодом и наберите там функцию.